1、圓柱滾子

這類滾子主要用于圓柱滾子軸承，還能夠將滾子部件直接用于機械中。該類滾子在尺寸上已規(guī)范化，可作為產品滾子供設計和用戶選擇。

2、滾針

這類滾子主要用于滾針軸承、萬向節(jié)滾針軸承及推力滾針軸承，還能夠將滾針部件直接用于機械中。該類滾子在尺寸上已通用化，供設計挑選。依據(jù)軸承結構的必須，滾針的兩頭頭部形狀有錐頭形、平頭形、圓口形等。

3、圓錐滾子

呈圓截錐體，其錐角一般為1°～4°20′，也有小于1°或超過4°20′的，多為2°。滾子長度一般不超過滾子大端直徑二倍。這類滾子多用于圓錐滾子軸承，大錐角的滾子大部分用于推力圓錐滾子軸承。

4、球面滾子

滾子的旋轉面呈球面形。選用這種滾子的軸承具有自動調心功能，能承受很大的負荷。球面滾子分非對稱型和對稱形，一般非對稱的大端面為球面，對稱形的兩側面為平端面。對稱形球面滾子功效較好，而非對稱型是指淘汰方法。這類滾子用于調心滾子軸承及推力調心滾子軸承。

5、螺旋滾子

它是用獨特截面的鋼鏈卷制而成的中空滾子，分左旋和右旋兩種。這種滾子運用不很廣泛，主要用于受沖擊載荷的螺旋滾子軸承。

6、支柱孔滾子

支柱孔滾子中心帶埋孔，此孔用來裝支柱，便于固定在小塊支柱保持架上。該類滾子形狀有圓柱狀、錐型、球面形，主要用于特大型軸承。